İçeriğe geç
Sürdürülebilir Tarım Akademisi Bu proje Avrupa Birliği tarafından finanse edilmektedir.
Öğrenme
Giriş

Oturum 1: Uçuş öncesi kontrol ve serbest uçuş

  • 3 dk okuma
  • 12 dk etkinlik

Özel oturumların ilki, drone'u tanıdığınız ve kumandaya alıştığınız serbest bir uçuştur. Puanlı bir ilaçlama ya da haritalama görevi yoktur; amaç güvenli kalkmak, engellerden uzak durmak, alanı dolaşmak ve rezerv sınırına gelmeden kalkış noktasına inmektir. Bu brifingi okuduktan sonra simülasyonu açın.

Bu oturumda
  • Uçuş öncesi kontrolleri uçuştan önce gözden geçireceksiniz.
  • Kalkış, askıda bekleme, yükseklik değiştirme ve iniş yapacaksınız.
  • Elektrik hattı, ağaç sırası ve ev gibi engellerden güvenli mesafede kalacaksınız.
  • Bir uçuş kaydını okuyarak doğru dönüş anını belirleyeceksiniz.

Görev alanı

Kozan ovasında 120 m × 80 m'lik bir eğitim alanındasınız. Alanın ortasında incelenecek bir parsel var. Kuzey kenarında bir ağaç sırası, doğusunda kuzey-güney yönünde uzanan bir elektrik hattı ve direkleri, güneybatı köşesinde bir çiftlik evi, güney kenarında ise bir sulama kanalı bulunuyor.

İnceleme parseliElektrik hattıEvKanal20 mK
Görev alanının kuşbakışı planı. Ölçüler metredir.

Uçuştan önce

  1. Hava

    Rüzgâr hızını ve esinti değerini ekranda okuyun. Bu aracın genel rüzgâr sınırı 6 m/s'dir.

  2. Alan

    Haritada hattın ve direklerin yerini belirleyin. Gerçek araçlarda engel algılama ince hatları görmeyebilir.

  3. Batarya

    Dolu bataryayla başlayın. Rezerv sınırı %25'tir; bu değere gelince eve dönün.

  4. Kalkış

    Kalkıştan sonra birkaç saniye askıda bekleyin ve aracın kumandaya tepkisini kontrol edin.

Görev ve kurallar

KuralDeğer
Azami yükseklik120 m
Rüzgâr sınırı6 m/s
Batarya rezervi%25
Engellerle temasKural ihlali sayılır

Parselin üzerinden en az bir tur atın, hattın yakınından geçerken yükseklik ve mesafe bırakın, ardından kalkış noktasına dönüp inin. Simülasyonda 2B, 3B ya da destekleyen telefonlarda AR kipini seçebilirsiniz. İlk denemede 2B ya da 3B kip önerilir. 2B kipte alanı kuşbakışı görür, mesafeleri daha kolay tahmin edersiniz; 3B kipte ise yükseklik farkını ve hattın konumunu daha iyi algılarsınız.

Aracın özellikleri

Simülasyondaki araç, 20 litre tanklı ve 809 Wh bataryalı bir ilaçlama dronunun değerleriyle çalışır. Üretici bu model için boş tankla 14,5 dakika askıda kalma süresi verir. Bu oturumda tank boştur.

Nasıl değerlendirilirsiniz?

Serbest uçuşta ilaçlama ya da kapsama puanı yoktur. Simülasyon; engellerle temas, yükseklik ve rüzgâr sınırları ile batarya rezervi gibi kurallara uyup uymadığınıza ve uçuşu güvenli bir inişle bitirip bitirmediğinize bakar. Görevi istediğiniz kadar tekrarlayabilirsiniz; en iyi sonucunuz geçerli olur.

Drone uçuş simülasyonu

Serbest uçuş: Kozan eğitim alanı

Zorunlu 40 XP

Kalkış yapın, inceleme parselinin üzerinde bir tur atın, elektrik hattı ve ağaç sırasından uzak durun ve batarya %25'e inmeden kalkış noktasına inin.

Çıkış değerlendirmesi

Aşağıda başka bir pilotun uçuş kaydı var. Batarya, yükseklik ve rüzgâr değerlerini okuyup soruları yanıtlayın.

Veri panosu

Uçuş kaydını okuyun

Zorunlu 20 XP
Kozan'dan örnek

Ovadaki bir tarlanın kenarından sulama kanalı ya da elektrik hattı geçebilir. İlk uçuşunuzu gerçek bir tarlada yapacaksanız da önce alanı yürüyün, hattın yerini işaretleyin ve kalkış noktasını hattan uzak, düz bir yere koyun.

Özetle

Güvenli bir serbest uçuş şu sırayla ilerler: hava ve alan kontrolü, dolu batarya, kısa askıda bekleme, engellerden uzak bir rota ve rezerve gelmeden iniş. Rüzgâr sınırı aşıldığında batarya ne gösterirse göstersin görev bırakılır.

  1. DJI (2023). Agras T50/T25 User Manual v1.0.
  2. SHGM (2026). İnsansız Hava Aracı Sistemleri Talimatı (SHT-İHA).